Kegiatan kepramukaan yang diselenggarakan oleh sekolah ini memiliki tujuan untuk mengembangkan nilai-nilai karakter siswa, seperti nilai kebersamaan, kepemimpinan, kecintaan alam, sosial, dan juga kemandirian. NIlai karakter ini sejalan dengan visi dan misi sekolah. Kegiatan pramuka di SDN Arosbaya 1 dilaksanakan pada setiap hari Sabtu. Kegiatan dibagi menjadi kelompok siaga dan penggalang.